Ciri-ciri hewan ini adalah :
- Tidak memiliki tulang belakang
- Sistem saraf Difus/Tangga tali
- Kebanyakan belum mempunyai organ peredaran darah, kecuali Mollusca,Annelida,Antropoda,Dan Echinoderamata
- Saluran pencernaan belum lengkap
- Simetri tubuh : asimetris, simetri billateral, dan simetri radial
- Mempunyai rongga tubuh luar